内蒙工业机器人-工业机器人多少钱-海拓：

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

企业视频展播，请点击播放

视频作者：天津海拓自动化科技有限公司

工业机器人机械手按操作机坐标形式分为五种：

　　1、圆柱坐标型工业机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

　　2、球坐标型工业机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

　　3、多关节型工业机器人的臂部有多个转动关节。

　　4、平面关节型工业机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

　　5、直角坐标型工业机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

工业机器人机械手按程序输入方式分为两种：

　　1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

• 上一条：没有了
• 下一条：海拓自动化科技公司(图)-天津工业机器人价格-天津工业机器人